REXROTH电液比例阀滞环的原因及其减小方法

点击次数：841 发布时间：2021-10-12

　　REXROTH电液比例阀多用于开环液压控制系统中，实现对液压参数的遥控，也可以作为信号转换与放大组件用于闭环控制系统。通常由电气机械转换器、液压放大器（先导级阀和功率级主阀）和检测反馈机构三部分组成。

　　滞环是电液比例阀重要的静态指标，其定义为指令0-100%以及100%-0两条“流量vs指令曲线”相距宽点的指令差值百分比。滞环的存在会降低开环控制系统的重复精度。对于闭环控制系统，比例阀滞环过大会导致系统振动，闭环控制失效。

　　滞环主要来源于阀芯和阀体之间的摩檫力以及静态液动力。对于由比例阀，比例电磁铁的磁滞与摩擦滞环也是REXROTH电液比例阀滞环的重要来源。以下的方法可以减小比例阀滞环：

　　1、阀芯阀孔合理的间隙与形状精度。

　　2、比例电磁铁选择合理的工作气隙以及非工作气隙尺寸，控制铁芯与导套的同轴度。

　　3、采用阀芯位移闭环可以显著的减小比例阀的滞环（<1%）。

　　4、开环控制比例阀在线圈驱动电流上叠加颤振。

REXROTH电液比例阀

　　5、从表格中的数据可以大致了解到，阀芯位移闭环可以显著的改善比例阀滞环。

　　6、而REXROTH电液比例阀也可以通过在驱动电流上叠加颤振来显著降低滞环。

　　一般来说，更低的颤振频率可以得到更小的流量曲线滞环，但是颤振频率要远高于系统带宽并避开系统自振频率。